Instituto Militar de Engenharia

Seção de Engenharia de Defesa (SE/10)

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE DEFESA

TESES E DISSERTAÇÕES DEFENDIDAS

2023

TESES DE DOUTORADO

BRENNO MOURA CASTRO

"Desenvolvimento de métodos de modelagem e calibração de sistemas complexos utilizando multi-agentes"

ANA CRISTINA VIEIRA GONCALVES

"Modelagem da dinâmica de erros de atitude para o alinhamento em movimento de um sistema de navegação inercial strapdown"

RICARDO DA SILVEIRA LOPES

"A explicabilidade como ferramenta para o tratamento de falsos positivos em sistemas de detecção de intrusão"

MARCUS ALBERT ALVES DA SILVA TESE

"Combinando técnica e doutrina por meio de conceitos ontológicos em proveito de sistemas de comunicações cognitivos para cenários operacionais militares"

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

JOAO VITOR NEGRAO CAMPELLO

"Avaliação da acurácia posicional de um sistema de navegação inercial de baixo custo usando um método de filtragem baseado em reconstrução de decomposições em modo empírico"

LAÍS GUARIENTO MARTINS

"Comportamento crítico das propriedades termodinâmicas de fluidos constituídos por espécies diatômicas homonucleares: um estudo baseado em Dinâmica Molecular"

JOSE LUIZ NEVES VOLTAN

"Classificação de documentos em apoio ao processo de avaliação de prontidão tecnológica: uma abordagem baseada em representação vetorial densa contextualizada"

LEONARDO WILLIAM PINTO SOARES

"Mapeamento da diversidade de palmeiras na Amazônia utilizando imagens RGB obtidas por aeronaves remotamente pilotadas (RPAs) e métodos não supervisionados de aprendizado profundo"

VINICIUS BIZZO LOPES

"Extrapolação de características funcionais de árvores urbanas obtidas por sensores hiperespectrais e LiDAR utilizando aprendizado de máquina e imagens de satélite"

ISABELA SANTOS ALVES

"Avaliação de ameaças radiológicas decorrentes de acionamento de dispositivo de dispersão radiológica de múltiplos estágios"

TAISE GRAZIELLE DA SILVA BATISTA

"Reconstrução 3D de cenas com imagens aéreas virtuais, indoor, outdoor: comparação entre nuvens de pontos através de mapas de calor"

RODRIGO MARTINS DA SILVA

"Mineração de processos aplicada à segurança cibernética de sistemas de automação e controle industriais"

DIOGO PIMENTEL PINHEIRO

"Controle robusto de sistemas lineares a parâmetros variáveis por realimentação de estados estimados com ganho L2 garantido utilizando funções de Lyapunov afins por partes"

ELTON JOHN ROBAINA DA SILVA

"Análise da utilização de dados de radares meteorológicos para previsão de chuva a curto prazo"

GABRIEL LAPORT VARGAS

"Sistemas com ponderações temporais e busca clonal para a redução do makespan da plataforma MecatrIME"

2022

TESES DE DOUTORADO

ERICK DA SILVA FLORENTINO

"Identificando pessoas suspeitas em redes sociais: uma abordagem baseada em dados não estruturados e não rotulados"

DANIELA MUNIZ D'ANTONA GUIMARÃES

"Avaliação da ocorrência de deformação permanente no revestimento asfáltico de ruas da cidade de Manaus"

VICTOR HUGO RODRIGUES BARBOSA

"Proposta de avaliação de suscetibilidade para solos expansivos: aplicações em obra de infraestrutura do Acre"

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

JESSICA CAROLINE DOS SANTOS SIQUEIRA

"Teoria dos grafos aplicada ao processo de avaliação dos dados primários de redes de nivelamento"

GUILHERME FERREIRA MURMEL LIALI

"DoA estimation performance of UCAs with reduced number of sensors using phase-mode transformation and small sample support"

ROMULO DIAS DA ROCHA

"Aprendizado de máquina aplicado à sensibilidade de explosivos"

FELIPE BARBOSA DOS SANTOS

"Prioridade observada a partir da presunção de atitude gaussiana das alternativas: uma contribuição para o processo decisório em problemas de defesa"

LARISSA POLLI DA COSTA DE ALBUQUERQUE

"Aplicação da classificação da informação da construção à orçamento de projetos de edificações militares no contexto da modelagem da informação da construção"

CAIO LIBERATO CALIXTO

"Modelagem da informação da construção de estruturas de concreto armado para otimização multiobjetivo"

ANTONIO WALKIR SIBANTO CALDEIRA

"Realce de sinais em ambiente com variações acústicas subaquáticas"


2021

TESES DE DOUTORADO

GUILHERME ZUCATELLI NOSSA

"Métodos para aprimoramento de inteligibilidade e qualidade de sinais reverberantes e ruidosos"

LEANDRO DE OLIVEIRA SILVA

"Relações entre confiança, colaboração, cooperação e coordenação das operações humanitárias: um modelo de equações estruturais"

RICARDO DE AZEVEDO BRANDAO

"Protocolo distribuído para dispositivos de internet das coisas em instalações offline"

VINICIUS MANHAES GABRIEL DE BRITO CAVALCANTI 

"Síntese de controladores estruturados sob restrições quadráticas integrais"

RODRIGO WERNER DA SILVA

"Gestão de riscos radiológicos em dispersões atmosféricas urbanas deliberadas"

ANDREIA PEREIRA ESCUDEIRO

"Comando e controle aplicado à regulação de urgência em desastres relacionados a transportes de passageiros e cargas não perigosas"

FABIO SUIM CHAGAS

"Walking algorithms for robots inspired by human gait and on inverse kinematics combined with evolutionary computation"

THIAGO HENRIQUE SANCHES BOSSA

"Decoupling structure controllers applied to symmetric power plants to cope with multiple conflicting requirements"

MARCELO JOSE CAMILO

"Estratégia de comunicações e interferência combinadas como mecanismo de defesa em redes militares de rádios cognitivos"

PAULO MARCIO SOUZA FREIRE

"Detecção de fake news baseada em sinais explícitos e implícitos de um crowd híbrido: uma abordagem inspirada em meta aprendizagem"

FELIPE DE SOUZA FARIAS

"Métodos combinados para aprimoramento de inteligibilidade e qualidade de sinais com interferências não estacionárias"

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

ECLENICE ANTUNES GUARANY DANTAS 

"Aplicabilidade das redes tolerantes a atrasos e desconexões no assalto anfíbio"

PATRICIA DO AMORIM VIDA COSTA

"Avaliar a viabilidade de uso da mineração de dados na extração de elementos cartográficos a partir de plataformas colaborativas"

AIRTON FERNANDES GURGEL JUNIOR

"Estudo da influência dos movimentos hidrodinâmicos sobre um enlace marítimo de comunicações FSO"

THALES CURIONI RAIA

"Avaliação do desempenho de técnicas de estimação de direção de chegada para um radar multifunção de arquitetura híbrida"

2020

TESES DE DOUTORADO

RICARDO SANT'ANA

"Explicabilidade em arquiteturas de aprendizado profundo para análise de malware"

GEORGE ALEX FERNANDES GOMES

"Mecanismo cooperativo com relays cognitivos full duplex para compartilhamento espectral dinâmico"

CAMILA NASCIMENTO ALVES

"Previsão de deslizamento de encostas a partir de modelagem com base física: estudo de caso no município de Angra dos Reis, Rio de Janeiro"

VIRLENE LEITE SILVEIRA

"Contribuição para utilização de rejeito de mineração de ferro em pavimentação asfáltica com foco em técnicas de baixo custo"

SYLVIO JORGE DE SOUZA JUNIOR

"Comando e controle como inovação organizacional na prestação de serviços públicos"

RICARDO MAROQUIO BERNARDO  

"Vigilância de áreas restritas utilizando uma equipe autônoma de ARPs cooperativas"

ERICK MENEZES MOREIRA

"Rede IoT assistida por sistema de múltiplas aeronaves remotamente pilotadas para operações de recuperação de desastres"

JANILMA AFFIFE RAFFID DE VILLARA PERES

"Framework para desenvolvimento de sistemas de enxame robótico multiagentes, heterogêneos e controlados por um único operador humano"

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

CAIO CESAR DA MOTA SOUZA

"Projeto de controlador robusto para o sistema de armas de um carro de combate"

LUIZ SERGIO ALVES PINTO

"Sistemas de imageamento aéreo integrado nas operações especiais em ambiente urbano"

DENIS BACKER DE SOUZA

"Conformação de feixe otimizada para transmissão de sinais subaquáticos"

EMERSON COELHO MENDONCA

"Piloto automático de direção aplicado a um veículo autônomo submarino"

2019

TESES DE DOUTORADO

GIUSEPPE MICELI JUNIOR  

"Modelagem da informação da construção para gestão de projetos de obras de infraestrutura de defesa"

LIVIA DOS SANTOS ABDALLA

"Modelagem baseada em dados para previsão da emergência de zoonoses: um estudo de caso da febre amarela silvestre no Brasil"

RENATO ABNER OLIVEIRA SILVA

"Medida de permissividade elétrica de materiais isotrópicos utilizando um guia de ondas retangular traspassado com carga tubular"

MARCELO DE ARAUJO OLIVEIRA

"Identificação e Redução de Ordem de Modelos de Sistemas Lineares por Expansão Modal Otimizada"

JOÃO FÁBIO SOARES DOS SANTOS  

"Alocação Robusta de Polos sob Restrições Estruturais no Controlador"

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

MARIANA SOUZA COUTO DE CASTRO

"Ação de segurança e potencial exposição pública em ambiente urbano decorrente do acionamento de um dispositivo de dispersão radiológica (RDD)"

MARCELO DA SILVA MATIAS

"Caracterização de metamateriais para aplicações em dispositivos absorvedores de radiação eletromagnética"

FERNANDA CASTELLO BRANCO MADEU  

"Prospecção Tecnológica Utilizando a Análise Multicritério e Técnicas Bibliométricas: Estudos de Caso para o Setor de Defesa"

DAVI MARINHO DE ARAUJO FALCÃO

"Avaliação de Desempenho em Redes Tolerantes a Atrasos para o Trâmite Seguro de Mensagens Táticas na Marinha do Brasil"

2018

TESES DE DOUTORADO

PATRÍCIA THOMPSON BANDEIRA

"Análise de Estabilidade e de Desempenho Robusto de Sistemas Lineares Variantes no Tempo com Dependência Paramétrica Geral via Transformada Wavelet"

JAQUELINE MARIA RIBEIRO VIEIRA  

"Utilização de Sensor Hiperespectral com Visada Oblíqua para a Identificação da Presença da Clorofila-A em Corpos D'água"

JOSÉ CARLOS SILVA FILHO  

"Contribuição para o Desenvolvimento de Um Método de Dimensionamento Mecanístico-Empírico de Pavimentos Ferroviários com Foco nos Solos Tropicais"

LUIS CLAUDIO BATISTA DA SILVA  

"Sistema de Aeronaves Remotamente Pilotadas com Alocação Dinâmica por Controle Baseado na Tarefa para Cobertura de Áreas com Diferentes Prioridades de Interesses"

SERGIO XAVIER DE LIMA  

"Modelagem de Consequências por Convergência de Objetivos Utilizando Códigos Computacionais em Cenários de Defesa Nuclear"

ANDERSON VINÍCIUS CORREA DE OLIVEIRA  

"Image Coding Using Variable Size Transforms (Codificação de Imagens Usando Transformadas de Tamanho Variável)"

CARLA CHRYSTINA DE CASTRO PACHECO FERREIRA

"Detecção de Socialbots em Redes Sociais Baseada em Atributos Quantitativos"

FABIO GRISOLIA DE AVILA

"Reforço de Vigas-Parede de Concreto Armado com Fibras de Carbono para Estruturas de Defesa"

WILLIAM RUBBIOLI CORDEIRO

"Método de Avaliação e de Previsão da Trafegabilidade de Viaturas Militares em Solos Brasileiros"

JAKLER NICHELE NUNES

"Obtenção de Propriedades Termofísicas e de Transporte de Fluidos Supercríticos Moleculares por Dinâmica Molecular"

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

TAÍS VIRGINIA GOTTARDO

"Proposta de Metodologia para Avaliação de IDE Através de Indicadores sobre s Disseminação de Dados Espaciais"

NADJANE CORRÊA DE ALMEIDA

"Detecção de Embarcações em Imagens de Sensores Orbitais Ópticos por meio de um Método Baseado em Características Contextuais e Comparação de Contorno"

LEANDRO VITRAL ANDRAOS

"Detecção e Monitoramento de Minas Terrestres via Análise Multivariada de Imagens"

ANDRÉ CRUZ TEIXEIRA

"Processo de Etiquetagem de Projetos de Obras Militares para Eficiência Energética e Certificação Procel Utilizando Modelagem da Informação da Construção"

2017

TESES DE DOUTORADO

TERCIO BRUM

"Metodologia de Modelagem de Risco Radiológico por Avaliação In Situ Utilizando Monitoramento Aéreo com Asa Rotativa"

ALBERTO TORRES ANGONESE  

"Detecção e Identificação de Pessoas Utilizando Redes Neurais Convolucionais Integrada a um Sistema de Localização e Mapeamento Simultâneo para um Robô Autônomo Móvel"

MARCELO FIGUEIRA DE VASCONCELOS

"Metodologia para Redução do Consumo de Energia em Redes de Comando e Controle"

LUCIANO AUGUSTO TERRA BRITO

"O Uso da Inteligência Coletiva do EB na Cartografia de Interesse para a Força Terrestre"

REBECA MONTENEGRO DIAS DE CARVALHO SARAIVA

"Resistência à Fadiga na Flexão de Concretos com Fibras de Aço e de Poliolefina para Estruturas de Defesa"

LEANDRO APARECIDO SIMAL MOREIRA

"Análise de Similaridade Visual em Fechamento de Loop através de Redução de Dimensionalidade de Dados via Mapeamento por Difusão"

 DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

CELSO ANDRÉ MOREIRA DA ROCHA

"Concretos com Fibras de Poliolefina para Estruturas de Defesa Submetidos a Elevadas Temperaturas"

ANA CRISTINA  VIEIRA GONÇALVES

"Algoritmo de Alinhamento em Movimento de um Sistema de Navegação Inercial do Tipo Strapdown"

ANDRE FILIPE ESTEVES VILLAR

"Similaridade Dinâmica Aplicada a Modelos de Aeronaves de Asas Rotativas"

GERALDO AVELINO DE OLIVEIRA NETO

"O Problema de Conectividade em Grafos Dinâmicos: Algoritmos, Complexidade e Aplicações em Defesa Cibernética"

RIGEL PROCOPIO FERNANDES

"Análise do Movimento de Alvos a partir de Sinais Captados por um VANT"

VICTOR HUGO RODRIGUES BARBOSA

"Estudos de Solos do Acre para Produção de Agregados Calcinados e Misturas para Bases em Pavimentação"

JONATHAN FERCHER DA ROSA

"Construção de um Framework de Planejamento e Controle de Trajetória em Tempo Real de Múltiplos Robôs Terrestres"

 2016

TESES DE DOUTORADO

FABIO SILVEIRA VIDAL

"Abordagem Probabilística para Autolocalização de em Robô com Atualização de Marcos Visuais Usando Redes Neurais Artificiais e Filtragem de Outliers"

ANGELO MARCIO CARDOSO RIBEIRO BORZINO

"Processamento de Sinais de Áudio Proveniente de Disparo de Arma de Fogo e Aplicações"

 DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

MARCIO VINICIUS DIAS  

"Uma Abordagem para Detecção de Comunidades em Redes Complexas Baseada em Informações de Domínio"

CARLOS FABIAN NAVARRETE CHAMORRO  

"Influência da Adição da Cinza de Caldeira a Coque no Comportamento Mecânico de Mistura Asfáltica Utilizando o Conceito de Matriz de Agregados Finos"

BRUNO DA SILVA GIOVANINI

"Uma Abordagem para Desvio de Obstáculos na Assistência ao Controle de um Quadricóptero em Tempo Real"

VALERIA OLIVEIRA HENRIQUE DE ARAUJO

"Usabilidade de Geoportais: O Caso da Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE)"

FABIO LUIS FRANCA DE FARIA

"Modelagem Computacional de Ruptura de Barragens como Ferramenta para Classificação de Dano Potencial Associado"

EDUARDO RODRIGUES DE SOUZA

"Estimação de Localização de Fontes Emissoras de RF: Uma Abordagem Utilizando Sistemas Híbridos AOA/TDOA"

DANIEL HERMIDA GASPAR

"Concretos com Fibras Submetidos a Dois Impactos Balísticos"

 2015

TESES DE DOUTORADO

ALEXANDRE BENEVENTO MARQUES

"Posicionamento por GNSS Utilizando VRS: Uma Proposta Alinhada com a Estratégia Nacional de Defesa"

 DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

CAMILA MARANGONI  

"Metodologia para Seleção de Área de Destruição de Munição e Explosivos Inservíveis"

IAN DE MEDEIROS ESPER  

"Scontrole Adaptativo Neuro-Fuzzy de Atividade de Aeronave não Tripulada de Asa Fixa e Reduzida Superfície de Controle"

CRISTIANNE DE OLIVEIRA CASTILHO  

"Estudo da Contaminação por Metais nos Corpos de Água de um Campo de Destruição de Munições e Explosivos do Exército Brasileiro"

RICARDO CALIXTO GUIMARÃES  

"Um Modelo Conceitual e Projeto Cartográfico para Patrulhamento Ostensivo em Áreas Críticas"

 2014

TESES DE DOUTORADO

IZABELA LYON FREIRE

"Localização e Detecção de Caçadores no Espaço-Tempo Acústico Coerente"

RENAN DE SOUZA TEIXEIRA

"Desenvolvimento Metodológico de Soluções em Regime Permanente para Problemas Instáveis"

LUIZ CYRILLO AQUINO CAMPOS

"Modelagem e Compensação do Erro de Pontaria Associado a Vibrações e Impactos Horizontais de Viaturas Blindadas"

RICARDO COUTINHO DO VALLE

"Modelagem, Controle e Desenvolvimento do Protótipo de um Dirigível com Aplicação em Detecção de Minas Terrestres"

ALESSANDRO PICCAGLIA BAÊTA NEVES

"Modelagem Computacional de uma Carga Oca"

 DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

DAVI BERNHARD DE SOUZA  

"Validação de uma Bancada Experimental para Estudo do Jato Livre"

ANDRÉ DE OLIVEIRA PALMERIM BARCELOS  

"Construção de uma Grade de Ocupação Utilizando Câmera Estereoscópica Ativa Para Navegação Autônoma"

RENATO CANCHERINI LEFONE  

"Estudo de Concreto Armado com Fibras para Blindagem de Estruturas para Defesa"

GABRIEL DE MORAES  

"Estudo Comparativo entre Métodos Runge-Kutta Explícito, Implícito e Imex com Preservação de Estabilidade Numérica Não-Linear"

2013

TESES DE DOUTORADO

LEONARDO AUGUSTO ZÃO

"Realce de Sinais de Voz Baseado na Decomposição Empírica de Modos de Presença de Distorções Acústicas não Estacionárias"

LEONARDO OLIVEIRA DE ARAUJO

"Modelagem e Análise de Estabilidade de Sistemas não Estacionários Utilizando Transformada Wavelets"

VÍTOR GOUVÊA ANDREZO CARNEIRO

"Cdma Óptico Sobre Óptica no Espaço Livre para Comunicações Móveis em Sistema de Defesa"

FERNANDO TEIXEIRA PINTO

"Análise e Controle de Sistema Dinâmicos de Ordem Elevada e Infinita: Aplicação em Sistema de Potência e de Propulsão de Navios de Guerra"

 DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

JAKLER NICHELE NUNES  

"Dinâmica Molecular de Fluidos Supercríticos"

2012

TESES DE DOUTORADO

JOSÉ CERDEIRA GONZALEZ

"Um Método Formal para o Planejamento e Controle de Missões de Veículos Aéreos não Tripulados"

ADÃO DE MELO NETO

"Mapeamento de Ambiente Interno Semi-Estruturado com Múltiplos Veículos Utilizando Sensor Visual Embarcado"

FRANCISCO EDUARDO LIMA DE MEDEIROS

"Metodologia para Desenvolvimento de Pré-Condicionadores Aplicados na Solução de Escoamentos Compressíveis com Baixo Número de Mach em Sistemas de Mísseis e Foguetes"

SERGIO SERVILHA DE OLIVEIRA

"Validação e Ampliação de Resultados da Metodologia Quad-M/Cta na Determinação das Derivadas de Estabilidade e Controle e Voo de Helicopteros"

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

RODRIGO GUERATO SIQUEIRA  

"Localização Inercial de um Veículo Quatro Rodas com Esterçamento Utilizando Fusão Sensorial"

GREGÓRIO ITIRO OCHIAI SEIXAS  

"Posicionamento de Etiquetas RFID por Receptores Móveis"

FELIPE FERRARI  

"Geração de Correções DFPS em RTCM 2.3 a partir de Dados GPS em RTCM 3 Via NTRIP em Dispositivos Embarcados"

2011

TESES DE DOUTORADO

ANDRE LOUZADA MOREIRA  

"Metodologia de Avaliação de Modelos em Escala de Veículos Militares"

DAVID FERNANDES CRUZ MOURA  

"Cooperação entre Camadas para Adaptação de Modulação em Redes Militares sem Fio"

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

CLÁUDIA REIS DE ARAÚJO  

"Metodologia Alternativa para Alinhamento dos Sensores de Armas de um Navio de Guerra"

NINA MACHADO FIGUEIRA  

"Metodologia para Obtenção de Imagens de Super-Resolução Utilizando Câmeras Embarcadas em Vant"

RICARDO FIGUEIREDO MACHADO  

"Um Sistema de Acompanhamento Visual para Robôs Móveis Simi-Autônomos em Ambientes Semi-Estruturados"

THIAGO GUERRA  

"Estudo por Teoria do Funcional da Densidade da Adsorção do 2,4,6-Trinitrotolueno sobre a Superfície de Óxido de Magnésio"

2010

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

MARCUS VINICIUS BATELLA MEDEIROS  

"Emprego de Redes Tolerantes a Atrasos e Desconexões em Sistemas de Comunicações Militares"

TERCIO BRUM  

"Remediação Ambiental de Áreas Contaminadas por Explosivos"

2009

DISSERTAÇÕES DE MESTRADO

JOSÉ ADALBERTO FRANÇA JUNIOR  

"Simulação e Implementação em Tempo Real de Sistemas de Navegação Inercial Integrados INS/GPS"